二十世紀初

本身是軍人的英國人─羅拔‧貝登堡，憑著訓練軍隊的經驗，發展了一套嶄新的訓練方法，將青少年培養成為有責任感、獨立和有理想的人。

1908年

貝登堡出版「少年警探術」一書，大受英國各地男孩子歡迎，他們更組成小隊，爭相成為男童軍。

1909年

在倫敦水晶宮舉行首次童軍大會操，參加的童軍有一萬一千多人。期間，有幾名女孩子主動參與，有見及此，貝登堡邀請他妹妹愛麗絲女士當這些女孩的領袖，將她們命名為『女童軍』。「Guides」取自印度軍隊─意思是「勇敢的探子」。

1910年

• 愛麗絲女士將「少年警探術」一書修改，用以訓練女孩子，『女童軍』正式成立。

• 從1910年開始，女童軍運動在英國和其他國家迅速發展。

• 同年，貝登堡從軍隊中退休，全心全意投入男童軍和女童軍的運動。他開始周遊列國，在1912年認識了比他少32歲的女士─愛麗芙女士，幾個月後，兩人在英國結婚。婚後， 愛麗芙女士陪同丈夫到處訪問，分擔他的工作，積極推動女童軍運動。二三十年代是她活躍於女童軍運動的巔峰期。

1919年

1924年

第三屆國際會議舉行的同時，舉行了第一次女童軍國際大露營。

1928年

第五屆國際會議舉行，在26個國家代表的商議下，成立了世界女童軍協會，取代以前的國際協會，並同時成立世界總局，作為協會的秘書處。

1930年

愛麗芙．貝登堡勳爵夫人被選為世界女童軍總領袖。